隋唐时期推拿取得了哪些发展？
隋朝大业年间(605-617)，太乙大夫晁撰写了一部病因辨证专著，其特点是不在每病之后列出药方，而是附上详细的“养宣”方法，其中包括大量的按摩方法(以自我按摩为主)。这些按摩方法结合肢体指导，不仅能治标。
唐朝将中医科改为传统医院，调整了按摩科的人员，包括1名按摩医生，4名按摩师，16名附加按摩师，15名按摩学员。当时的推拿医生主要从事教学工作，推拿培训的对象除了承担临床治疗任务外，还要负责宫廷保健，指导皇室指导养生活动。当时的骨科也属于按摩科，所以按摩手法中也包括了一些骨折复位手法。中唐时期，林道人撰写的《愈伤去续断秘方》是我国最早的骨科专著，现存的《愈伤去续断方》就是其残迹。书中提出的治疗闭合性骨折的四种方法，即“感”、“伸”、“按”、“正”，对后世正骨推拿流派的形成和发展产生了深远的影响。
唐代医家孙思邈在我国医学史上曾被誉为“亚洲圣人”、“药王”。根据《新唐书》和《旧唐书》记载的历史事件，他生于公元542年，卒于682年，享年1，40。在他的医学巨著《备急备千女》(简称《千女方》)和《千女方》中，除了记述了大量的中医内容外，还对当时的推拿疗法作了系统全面的总结，并分别对内科、儿科、妇科、骨科的疾病推拿疗法作了较为具体的阐述。
千金曰:“待新生小儿，肌肤幼弱，乐在感冒中心，身强体热，或手足惊。这五味甘草膏分别是:甘草、防风、白术、二雷半丸、桔梗。”右口一斤猪油不加水煎成糊状，文火煎药。新闻稠浊，糊作，我除。大如丸子，更受欢迎。冷的更热，热的更冷。孩子虽然没病，但早起时经常用药膏擦手、脚、心，弄得冷风飕飕。"
关于内科疾病的手工治疗，千金方耀介绍“治肠不能随肛流广布:栝楼生根取粉，猪脂作膏，温敷，随意压背，随意缩里”；“心痛”，“用手按压并坚持，不要使其移动”对于妇科病，千金方耀说:“治疗妇女阴道脱垂和脱肛的药方:羊脂煎，宜寒温敷。用铁精涂脂，多少卷发。用火温布，烫肛门，逐渐推。磁石末，酒役方寸匕，三日”；“治愈不利的一面:
孩子脚底抹盐，也要急抓，用盐擦在腹部愈合。“《千斤方耀》还介绍了手法治疗急性腰扭伤和颞下颌关节脱位的经验:“坐东，停手捏住心脏，一人前跪，一人后抱头，慢慢躺下，头着地，三次三次，停止排便”；因为待遇不到位，就不合适创业了。”“如果一个人用手指牵着他，慢慢地推着他，他就会重新陷入其中。马上推出去，怕不小心咬到人的手指。"
《外台秘笈》是唐代医生王韬在公元752年写的。书中介绍了很多手法治疗的内容，比如心绞痛的手法治疗:“真的很痛，手脚都青到关节了，心痛的更厉害。”治疗心痛、疼痛、死亡的药方:举枕倚膝，欲使腹部皮肤柔软，使肚脐上三寸胃管倾斜，则气短。想举手就举手问疼不疼，慢就停下来。"
推拿医学在唐代传入海外。日本武文大宝二年(702年)颁布的《大宝令》中规定的按摩科的设置，与我国唐朝的设置完全一致。