足疗的历史渊源
古代黄帝《足心篇》中的“望趾法”(一种诊疗方法)；隋代高僧写的“守足”(常搓脚可治多病)观念；汉代神医华佗在《华佗秘笈》中写道“足心”(意为足底之知)，司马迁《史记》中写道“用足治病”(“足”意为“疗”，指足背)。
宋代文豪苏东坡先生对养生颇有研究，对足底揉涌泉穴的好处大加赞赏，认为“其效果虽不太好，但日积月累，作用不可估量...如果你相信它，并且去做，那将大有裨益。”说明中国人对足疗保健的认识由来已久。中医疗法(包括足部按摩)在唐代传到日本和韩国。元朝以后，传到了欧洲。(元代博仁十四经)
在明代，足部按摩得到了进一步的发展。后来由于封建礼教、女子缠足等轻视足部健康的“政策”和民俗，这种疗法的健康发展受到很大影响。尤其是晚清时期，中国的这一历史文化遗产被外国列强残酷掠夺，一度在中国“消失”，几近失传。
20世纪30年代，美国印古姆的《足的故事》专门介绍了“足部按摩疗法”。1975年，瑞士马鲁卡多的“足反射疗法”在学术上总结了人体足反射区的自然疗法。1985年，英国现代医学协会正式将足部按摩方法定为“现代医学卫生法”，明确了较高的医学地位。1989年，美国加州召开了“足反射疗法会议”。
人有四根，分别是鼻根、乳根、耳根、足根。“鼻为苗乔之根，乳为祖灵之根，耳为神奇之机之根，足为精气之根。”可见鼻、耳、乳只是精气的凝结点，而脚才是精气的总汇集点。临床观察，头脑清晰，步履轻盈健康，都是健康的特征；而且头重脚轻，脚浮肿，行走困难，对于病体来说。所以古今中外的养生健身方法都非常重视足部锻炼。
有脚的人就像有根的树。树死，根先竭，老脚先老。脚在保健中起着重要的作用。
专家认为，足底按摩的原理主要有以下四个方面:一是血液循环理论。脚在人体的底部，血液中的尿酸结晶等有害物质沉积在脚底，对身体不好。通过足部按摩，可以分解沉积在脚底的有害物质，通过汗液和尿液排出体外。二是反射原理。“脚是人的第二心脏”，人体脏腑与足底穴位是一一对应的。足部按摩促进大脑通过反射区传递信号，改善人体内分泌和血液循环，调节生理环境。三是全息论原理。中医把整体看成一部分，把脚看成人体的全息胚胎，里面充满了五脏六腑的信息。足部按摩是对全身的按摩。第四，中医的经络科学原理，即中医的三阴三阳理论。足部按摩通过足部按摩可以刺激和调理脏腑，疏通经络，增强新陈代谢，从而达到强身健体、祛病祛邪的目的。
从有两千多年历史的中医经络理论来看，更能说明脚与全身的密切关系。经络学说认为，脚通过经络系统与全身的脏腑紧密相连，构成了脚与全身的统一体。人体十二经脉中，有六条经脉，即足三阴经和足三阳经，分布于足部。足为足三阴经之始，足三阳经之终。这六经与手的三阳经、三阴经相连，贯穿全身。奇经八脉的阴桥脉、阳桥脉、印伟脉、阳萎脉均发源于足，冲脉分支于足，从而加强了足与全身组织器官的联系。因此，脏腑功能的变化可以反映在脚上。