匈奴是怎么发展起来的？求解释，越详细越好。
匈奴的鼎盛时期是209年至128年，即冒顿、老尚、君臣时期，相当于中原秦二世元年至汉朝元朔元年的时期。支一斜可汗时期，国力受到汉军打击，由盛转衰。(1)冒顿继承了匈奴首领头曼单于的王位。他爱他的妻子阏氏，并生了一个小儿子。头曼想让小儿子成为下一个冒顿，所以他试图杀死大儿子冒顿。他派冒顿到任玥(甘肃张掖)任质子，后又派兵攻打任玥，试图借任玥之手杀死冒顿。冒顿胆子大，抢了任玥的战马，独自逃回。头曼没有借口杀死冒顿，所以他不得不放弃。冒顿知道真相后，对父亲和继母进行报复。他先训练了一支军队，让部队在他射箭的地方射击。他瞄准了他的妃子和他父亲的马，没有射一箭的就处决。后来时机成熟，会向头曼可汗射出一支箭，使他的军队射杀头曼可汗、冒顿并发动政变，杀死他的继母和他的将领、大臣，夺取可汗的地位。(2)冒顿崛起后，开始对外扩张。东胡王战败后，立即吞并娄烦、柏杨河南王(匈奴不属于河套以南)，收复蒙恬、朝那(今宁夏固原东南)、浮石(今陕西榆林东南)等郡所攻占的匈奴土地。并对汉朝的燕、戴等地进行侵略掠夺。老商汗西征岳家后，继位，打败并杀死了越王，迫使岳家移民西域。北方和西北的丁玲、匈奴、瞿畲、钱坤、李晶等部落先后向匈奴投降。汉朝和匈奴打了一场大规模的仗。201年前的汉初，韩王信被迫向匈奴投降。次年，汉高祖刘邦率32万大军征讨，在邓白(今山西大同东北)被40余万骑兵围困了7昼夜。后来，刘晶的建议被汉朝采纳，对匈奴实行“和亲政策”，由汉室娶女与可汗，给予一定的财产，开放市场让双方的人进行交易。后期和京朝的皇帝也遵循亲亲相隐的政策休养生息。但匈奴仍不满足，不时派兵入侵边境。
4.在汉匈战争期间
到汉武帝时，经过近70年的休养生息，西汉的经济和国力大大增强，对匈奴从战略防御到战略进攻发动了三次战争:河南之战(又称漠南之战)、河西之战和漠北之战。这时，正是支一斜可汗在位的时候。元朔二年(公元前127年)，卫青被派去占领河套地区。124前，卫青等人被派去击退入侵的九万塔尔坎。121前，霍去病被派去夺取富庶的河西走廊，汉朝统帅赵信建议匈奴将王庭移至漠北，以免被袭，以地理优势击败汉军。119前，魏、霍分两路进攻漠北。自从霍去病攻打匈奴，蒙古许山就有狼居住，卫青东路消灭匈奴王庭。游王献率四万余人入汉，汉军俘虏七万余人。斜可汗和左带了几个人逃了。
5.中期衰退期
匈奴衰亡时期，从一枝斜可汗到呼韩邪单于，经历了18为可汗，从汉武帝丁原统治时期到汉武帝赵建统治末期(前36年)。(1)匈奴退守漠北，与汉朝西域兵伊志燮交战后，子乌维里死，子战石鲁死，姬福耕湖。这十年间，匈奴投靠漠北休养生息。汉朝由于人力物力损失巨大，为了征服朝鲜、西羌和西南地区，暂时停止了对匈奴的用兵。汉朝东部统一了乌桓，西部两次派张骞出使西域，与大月氏和大宛接触，以联姻(前105，汉武帝封西君公主，嫁乌孙王)和贸易的方式统一西域各国，缩小匈奴的空间。前87年，汉武帝驾崩，汉朝暂时停止了对匈奴的进攻。汉昭帝年间，匈奴释放了关押了19年的中国大使苏武，以示善意，但塔尔坎却不断出现在北方边境。前73年，匈奴转而向西域乌孙索要公主(即西汉时嫁给乌孙王的解忧公主)。乌孙向韩求援，汉朝组织了五路军数十万大军，与乌孙联手攻打匈奴。71年前，20万士兵联合起来再次进攻匈奴，大获全胜，拿下了右谷王理亭。同年冬，匈奴出动数万骑兵攻乌孙报怨，恰逢雨雪交加，生还者不足十分之一。当时丁玲北攻，乌桓东进，乌孙西攻，匈奴元气大伤，被迫西迁投靠西域，再次成为双方争夺的焦点。在双方为车驾反复激烈争夺的时候，前60年，匈奴与新可汗土陶堂因为掌管西域的王献贤发生了争权夺利的冲突。匈奴在诸王被赶至汉朝时被迫放弃西域。汉完全控制了西域，匈奴实力大减，无力扰汉。(2)内乱之初，匈奴因战乱、天灾、领土和人口减少而日益受困，内部纷争开始加剧。自支一斜可汗以来，匈奴可汗更换频繁。前60年，徐璐全曲可汗去世，他的妻子转曲和他的兄弟杜密谋建立正确的明智的国王，图作为可汗。他上台后，消灭异己，把以前用过的旧人都杀了，重用自己的子女，结果内斗败北，自杀身亡。他死后，匈奴人开始了争夺可汗王位的内战。(3)五可汗建立前五十八年，王等人在匈奴* * *以东建立虚右通道，可汗后扎，为，大败可汗颜，颜自杀。杜隆基等人* * *成立了天追王堂，为突剑单于而打败了胡。这时候的王叫界山玉，王有鳌叫车，吴国一个姓也叫吴，是五个争的时期。图鉴可汗先后攻吴姬、车力。吴姬和车力都被西北打败，胡节会师。胡节和吴姬都去可汗称号，他拥有车力，被屠剑打败。胡趁机进攻，屠坚大败自杀，车力也领兵投降。不久，呼韩邪哥叫图乌斯自立，住在东边。突剑的弟弟休·王迅也自立为闰振单于。前54年，闰贞率军东征知止，战败被杀。知止得寸进尺，破呼韩邪，据漠北王亭。呼韩邪单于南下投靠汉朝。后来知止可汗率兵退守中亚(今巴尔喀什湖和咸海之间，即哈萨克)，呼韩邪单于占领漠北王庭。前36年，为了消除匈奴在西域的影响，甘延寿、陈汤在康居投奔匈奴，杀了知止可汗。
6.停留时间
(1)在四边和平之前的33年，去了汉朝，提出要嫁给王昭君，与汉和好。称谢晗为王昭君为胡宁·阏氏。此时双方和平相处，局势稳定，国力恢复，人口增加。史书上说“当初，自北方宣帝起，世世代代无烟火之兆，民富国强，牛马荒”。胡死后，他的后代遵循他的意志，与汉朝保持了30多年的友好关系。直到王莽独裁。(2)王莽在汉朝建立新王朝后，认领了汉高祖宣帝颁给呼韩邪单于的金质“匈奴单于印”，并送给吴主留在“新匈奴单于章”，刻意压低单于的政治地位；将“匈奴单于”的称号改为“善于尊奴”，后改为“降奴服奴”；王莽试图通过武力树立自己的威信，将匈奴驻地划分为15个单位，并强迫谢晗的十五个后裔为可汗，以此来削弱匈奴的势力，激起匈奴的不满，连年入侵北方边疆。西域各国相继落入匈奴的势力范围。东汉初年，汉光武帝与匈奴交好，不断派遣使节送礼。然而，汉与匈牙利的关系并没有改变。东汉建武五年(29年)，匈奴扶植房鹿为汉武帝，分五原、朔方、云中、定襄、雁门五郡，均为九原(今内蒙古包头市西南)。后来他倒向汉朝，被封为代王。叛乱后，他在匈奴待了十几年。