在中国历史上，豆腐起源于哪个朝代，是谁发明的？

豆腐的发明者是西汉淮南王刘安。据说刘安不是为了发明豆腐而发明豆腐，而是在炼丹的时候，无意使之发生。结果，他的意外收获，成就了人们餐桌上一道营养丰富的菜肴。

刘安除了因发明豆腐而出名外，还有一大功绩，就是搜集整理了《淮南子》一书，该书主要收集了汉初社会思想和科学研究发展的内容。此外，刘安还喜欢研究炼丹养生。所以他收了很多徒弟，都是他的日常辅导员。其中八大弟子因学识渊博而被称为“八侠”，八侠也是刘安炼丹的得力助手。豆腐是在刘安和八公炼丹的过程中发明的。

刘安炼丹时误将石膏倒入豆汁中，这是一个错误，但豆汁却变成了固体。因为这两样东西都是可以食用的，没有毒，所以八公提议尝尝这种“固体”。但品尝后，他惊喜地发现入口即化，鲜嫩无比。从此，豆腐就摆上了餐桌。慢慢地，人们发现豆腐不仅好吃，而且很有营养，老少皆宜，从此成为餐桌上非常受欢迎的一道菜。

“中国豆腐第一村”位于因八公山而得名的八公山脚下。现在，游客可以在八公山品尝到独特的豆腐盛宴，八公山的豆腐仍然采用传统工艺制作，保持了豆腐最淳朴的味道。

中国是一个美食王国，有八大菜系。从东南到西北，在刘安发明豆腐的基础上，当地厨师进一步发展豆腐，使之成为一种具有地方特色的豆腐，成为一种美味，甚至将豆腐的技术和美味传播到世界各地。