道教养生术主要有哪些？

最早可以追溯到先秦时期，但记载很少，就是小说中的先秦炼气者，但并没有那么神奇。史料和传记中记载的养生与武功结合，应该是初唐的孙思邈，也就是药王。他是一个道士，活了100多年。宋初，老祖陈川也是一家之主，但仍有更多的传说。但从明朝开始发扬光大。许多杰出的人物，如清朝的太极大师杨鲁禅，被誉为天下无敌手，绰号无敌杨。还有一位形意拳大师，脱胎于五禽戏。传说是华佗创造的，但不会是他的。是道家养生的做法，所以你问的时期应该是明清。