什么是校准，中将·钱牛伟？
“牵牛尾”的名称始于唐代，其正式名称为“左右牵牛尾”。唐代“左右千牛卫”是唐代南衙“十六卫”中的两个。他们并不统领府兵，而是负责“持御刀留守侍卫”，是皇帝核心圈的贴身侍卫。晚唐以后，随着“府兵制”的瓦解和“南雅十六卫”的衰落，“左右千牛卫”逐渐成为一个空洞的名称，成为虚衔的一部分。五代，宋朝，辽朝，金朝都一样。
千牛刀《庄子·养生大师》说:【垦丁】解了千牛，但如果刀刃是新研制的，因此，有一种帝王随身携带的防身御刀，叫做“千牛刀”。它的名字叫庄子，意思是“锋利可以杀死千头牛”。关于“千刀”出现的记载，在南朝刘宋时期就可以看到比较早的。萧子贤(之孙，约公元489-537年)撰《南齐书》:“虞府(杨虞府)与其党人陈等25人合谋，在毡家杀苍梧王(南宋“后皇帝”之意)。”讲的是一场著名的宫廷政变:南宋元末五年(公元477年)七月七日深夜，杨玉福、杨万年潜入仁寿殿，趁刘玉熟睡之际，用自己的魔刀杀死了皇帝。当牛倩准备北朝和北魏时，出现了一种高级警卫武官，他们不仅负责皇帝的安全，还握着御刀“牛倩刀”。这种警卫武官是“牛倩生前准备的尸体”。牛倩魏刚出现的时候，好像还没有专门的组织来领导这些武官，后来北魏孝明皇帝中期带头，大概就是领导“千牛自备”吧。后来历代指挥“千牛备战”的机构名称不断变化。唐高宗咸庆五年(公元660年)称“左右千牛府”，唐中宗神龙元年(公元705年)改为“左右千牛卫”。由此看来，“千牛卫”因指挥禁军武官“千牛北”而得名。
依据《唐六经》、《旧唐书》、《通经》可知，在《贞观》中，(左右舍为体)还原为左右舍；经过五年的庆祝，牛倩之家成立了。隆硕二年，改府为卫。神龙元年，改为千牛卫。盛唐以后，“官兵制”逐渐瓦解，权力中心逐渐从“南衙”转移到“北四”(北衙)，“南衙十六卫”逐渐衰落，成为有名无实，“千牛卫”也不例外。
唐朝贞观年间，又回归左右，领导左右政府。经过五年的庆祝，牛倩大厦成立了。隆硕二年，左右牛倩府改为侍奉魏晨。神龙元年，改为千牛卫。千牛卫左右，大将各一人(唐六典和大将典的说法可信)，从教义上；各有两个兵团司令，都是四级以下。神龙二年(一般的说法；唐姚辉说是“日置，龙年二月十九”)，他们各有一个将军，而且都是最优秀的。几千头牛每头准备12个人。咸亨初复。悬拱两年，又改冯玉。神龙元年复辟)；左右准备12人；准备一百人；主战场是one hundred and fifty人。(唐朝改千牛说千牛是为身体准备的，一开始就是为主战准备的。)为官:各长史一，从六品；一名职员在八年级时参军；曹参军品各一件，是八品；曹参军品各一件，是八品；职责:左、右卫为将军，掌管宫门禁卫和内廷礼仪仪式，都督判官禁卫，都督判官禁卫拜卫，打理将军和曹操的事务。左右千牛，手持御刀，侍卫。都是以印稿年轻漂亮的孩子为辅，绣着花，穿着绿色的衣服，是贵族们开创事业的好选择。备好身子，持好弓箭，留在省内。准备好自己，照顾好服务员。那里备有千牛，左右持弓箭留守防守，主战是守军役用具。收朝那天，他被领到左右两侧的殿中，侍从列在宝座的左右两侧。如果朝皇宫开枪，将军和将军会带领他们跟随。哪里来的千牛备考，备考，给牛上课，升降职，跟北京官员的制度是一样的。凡备千牛为体，备左右，持御刀上殿拜者，由将军、将军率领，中郎将辅佐。凡服务、跨座、与人交谈、俯身、对下级说话者，禁止摇头、举手示意。如果有抱怨，如果总经理承担着传递消息的重任，没有听到，指挥官就会宣布。历史悠久的掌判断曹官员的事务。办事员参军发的，查了又丢。我是左后卫和右后卫。兵曹，武官，千牛备其身，备其书左右，备其勋、考、假设、俸禄。曹操指挥了这场战斗。用来防御战争的东西有219个，用来羽化器械的东西有300个，分千牛。那一天，他除了拿着刀箭，还准备了住宿用的弓箭。每个月主战的时候，都是与其地位相称的。顺线的话还会骑曹仁。我和左右卫士在一起。