道教内丹修炼
内丹术继承并综合了古气功的心服、生子、守心、守思等技术。同时也继承和发展了古代的精、气、神学、经络理论，以《周易》的阴阳、图卦理论为理论框架，是m形成的独特修炼术，是宋元以后道士的主要修炼方法。关于内丹的起源，众说纷纭。有人认为它存在于东汉末年。魏伯阳的《周易参同契》讲的是内丹术。他说的是清虚损，壮骨益气，养心安神，强筋骨等。都是内丹心法；有人认为魏晋南北朝就有。比如黄婷的《内经》中“琴心三不合(wd舞)”一句就是讲内丹的，甚至东晋许逊的《灵剑晏子赋集》也说“内丹是用来服喉的”；也有人认为是隋代著名道士苏写的《直道篇》，是一部专门研究内丹的著作。不管怎么说，到了唐代，练内丹的道士逐渐多了起来，这自然与唐代道士痴迷外丹中毒而死的惨痛教训有关。
晚唐五代时期，内丹学在道士中蔚然成风，产生了《灵宝大法》、《钟繇传集》、《药镜》等内丹著作，内丹理论和方法更加丰富和系统。自宋代以来，内丹术分为南北两派。南宗以著名道士张伯端传授的武术为基础，主要流行于黔南地区。张伯端的《五真篇》是这一派的经典之作，其特点是崇尚先命后性。全真道创始人王重阳是北宗的宰相，《重阳全真集》等道教书籍是该宗的经典之作，其特点是崇尚人生双修，以修为先。此后，又有元代道士李道纯创立的中学，明代道士吕锡行创立的东学，清代道士李创立的西学。
正因为内丹术只是道士为了避免外丹术带来的中毒死亡成本而采取的一种另类修炼方式，所以它其实和外丹术有着非常密切的关系。一般来说，“内丹术”无非是道士把“外丹术”搬进自己的身体里。也就是说，道家炼丹师的炉鼎不再是金属做的笨重家伙，而是他自己的身体；炼丹的药不再是朱砂、铅汞、硫汞，而是体内的精、气、神。经过一定的修炼(自然不是一件容易的事)，这三样东西凝聚而成的东西，仍称为“仙丹”(或“内丹”、“圣胎”)，其功效可使人长寿，甚至成仙。因此，内丹术基本上遵循了外丹术的那套术语。这说明，从内在原理来说，无论是外丹还是内丹，都是道士求仙的手段。正因为如此，内丹的修炼成了他们日常生活的主要内容，他们都宁愿承受修炼过程中必须付出的种种艰辛。对于内丹道士来说，虽然从表面上看，似乎不必修练盖房子，定鼎生火，在丹房里等着忍受寒暑的侵袭，用烟火熏烤等。，真正修炼内丹更是难上加难，单从时间上来说是远远没有效果的，所以比修炼外丹更能考验一个道士的信仰和毅力。