你曾经使用过B&R或Befo的产品来控制超过6个自由度的工业机器人吗？

典型配置:电源板+I/O+6轴伺服(机器人的所有操作和多维数组算法都在强大的电源板中完成)。当然，考虑到机器人观察器，可以使用移动面板。软件部分就不细说了，涉及到别人的知识产权。

不过那是以前的配置，现在主流的控制结构是:工控机APC+扩展I/O+6轴伺服(复杂的控制算法由工控机完成，机械臂的逻辑由软PLC实现等。).

至于用户，比如:国内的焊接研究大卫，国外的Coma等等

北服~ ~不是很清楚！

够详细吗？希望LZ采纳！